Vorlesungsskripte/Lecture Notes (mainly in German)

(die Skripte sind umgekehrt chronologisch sortiert / lecture notes appear in reverse chronological order, most of the material is in German)

Nonlinear Model Predictive Control

PhD Course

Next course: Pre-CDC Workshop on Economic Model Predictive Control: State of the Art and Open Problems, with Timm Faulwasser and Matthias A. Müller, Melbourne, Australia, 10 December 2017

AICES EU Regional School, RWTH Aachen, Germany, May, 2016, Slides, Handout
7th Elgersburg School, Germany, March 2015, Slides and additional material
Sapienza - Università di Roma, Italy, April 2013, Slides and additional material
NTNU Trondheim, Norway, September 2012, Slides and additional material
IDK Winter School, Schloss Thurnau, Germany, March 2009, Slides and additional material



Numerische Methoden für gewöhnliche Differentialgleichungen

(PDF): 6. Auflage, Universität Bayreuth, Sommersemester 2015
(PDF): 5. Auflage, Universität Bayreuth, Sommersemester 2013
(PDF): 4. Auflage, Universität Bayreuth, Sommersemester 2010
(PDF): 3. Auflage, Universität Bayreuth, Sommersemester 2008
(PDF): 2. Auflage, Universität Bayreuth, Sommersemester 2005
(PDF): 1. Auflage, Universität Bayreuth, Sommersemester 2003
Hinweis: Die ersten zwei Auflagen trugen den Titel "Numerische Mathematik II"

Numerische Methoden der Finanzmathematik

(PDF): 5. Auflage, Universität Bayreuth, Sommersemester 2017
(PDF): 4. Auflage, Universität Bayreuth, Wintersemester 2014/2015
(PDF): 3. Auflage, Universität Bayreuth, Wintersemester 2012/2013
(PDF): 2. Auflage, deutlich erweitert, Universität Bayreuth, Wintersemester 2010/2011
(PDF): 1. Auflage, Universität Bayreuth, Sommersemester 2009

Mathematische Kontrolltheorie

(PDF): 4. Auflage, Universität Bayreuth, Sommersemester 2016,
(PDF): 3. Auflage, Universität Bayreuth, Wintersemester 2013/2014
(PDF): 2. Auflage, Universität Bayreuth, Wintersemester 2008/2009
(PDF): 1. Auflage, Universität Bayreuth, Wintersemester 2005/2006
Hinweis: Die ersten zwei Auflagen trugen den Titel "Mathematische Kontrolltheorie I: Lineare Systeme". Ab der dritten Auflage enthält das Skript auch Kapitel zur nichtlinearen System- und Kontrolltheorie

Einführung in die Numerische Mathematik

(PDF): 5. Auflage, Universität Bayreuth, Wintersemester 2013/2014
(PDF): 4. Auflage, Universität Bayreuth, Wintersemester 2009/2010
(PDF): 3. Auflage, Universität Bayreuth, Wintersemester 2007/2008
(PDF): 2. Auflage, Universität Bayreuth, Wintersemester 2004/2005
(PDF): 1. Auflage, Universität Bayreuth, Wintersemester 2002/2003
Hinweis: Die ersten drei Auflagen trugen den Titel "Numerische Mathematik I"

Analysis I + II

(PDF): 1. Auflage, Universität Bayreuth, Winter- und Sommersemester 2011/2012

Numerik dynamischer Systeme

(PDF): 3. Auflage, Universität Bayreuth, Wintersemester 2008/2009
(PDF): 2. Auflage, Universität Bayreuth, Wintersemester 2005/2006
(PDF): 1. Auflage, Universität Bayreuth, Wintersemester 2003/2004

Modellierung mit Differentialgleichungen

(PDF): 3. Auflage, Universität Bayreuth, Sommersemester 2008
(PDF): 2. Auflage, Universität Bayreuth, Sommersemester 2005
(PDF): 1. Auflage, Universität Bayreuth, Sommersemester 2003

Stochastische Dynamische Optimierung

(PDF): Universität Bayreuth, Sommersemester 2007

Mathematische Kontrolltheorie II: Nichtlineare Systeme

(PDF): 1.Auflage, Universität Bayreuth, Sommersemester 2006

Input-to-State Stability

Mini Course, Stuttgart, 2004, Slides and additional material

Numerische Dynamik von Kontrollsystemen

(PDF): Universität Bayreuth, Sommersemester 2004

Stabilität und Stabilisierung linearer Systeme

(PDF): 2. Auflage, Universität Bayreuth, Wintersemester 2002/2003
(PDF): 1. Auflage, J.W. Goethe-Universität Frankfurt am Main, Wintersemester 2001/2002

Numerische Mathematik für Naturwissenschaftler und Ingenieure

(PDF): Universität Bayreuth, Sommersemester 2002
Hinweis: im Sommersemester 2007 wurde die Vorlesung komplett überarbeitet. Es wurde aber kein umfangreiches Skript bereit gestellt, um zu regelmäßigerem Vorlesungsbesuch zu animieren. Schriftliche Zusammenfassungen des Vorlesungsstoffs finden Sie auf der E-Learning Seite der Veranstaltung, deren Passwort in der Vorlesung bekannt gegeben wurde.

Stabilität und Stabilisierung nichtlinearer Systeme

(PDF): J.W. Goethe-Universität Frankfurt am Main, Sommersemester 2002

Numerik optimaler Steuerung

(PDF): J.W. Goethe-Universität Frankfurt am Main, Sommersemester 2001




Chair -

|  University of Bayreuth -