Skripte/Lecture Notes
(die Skripte sind umgekehrt chronologisch sortiert / lecture notes appear in reverse chronological order, the older material is mostly in German)
- Nonlinear Model Predictive ControlEinklappen
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PhD Courses
- Chinese MPC School 2021-2023, Beijing, China (virtual), July 2021, 2022, and 2023, Slides, Videos: Part 1, Part 2, Part 3, Part 4 (course material from 2021)
- Pre-CDC Workshop on Economic Model Predictive Control: State of the Art and Open Problems, with Timm Faulwasser and Matthias A. Müller, Melbourne, Australia, December 2017, Handout
- AICES EU Regional School, RWTH Aachen, Germany, May 2016, Slides, Handout, Video
- 7th Elgersburg School, Germany, March 2015, Slides and additional material
- Sapienza - Università di Roma, Italy, April 2013, Slides and additional material
- NTNU Trondheim, Norway, September 2012, Slides and additional material
- IDK Winter School, Schloss Thurnau, Germany, March 2009, Slides and additional material
- Analysis I + IIEinklappen
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(PDF): 3. Auflage, Universität Bayreuth, Winter- und Sommersemester 2021/2022
(PDF): 2. Auflage, Universität Bayreuth, Winter- und Sommersemester 2017/2018
(PDF): 1. Auflage, Universität Bayreuth, Winter- und Sommersemester 2011/2012 - Mathematische Kontrolltheorie / Mathematical Control TheoryEinklappen
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(PDF): 7. Auflage, Universität Bayreuth, Sommersemester 2023, (partially) German Version
(PDF): 7th Edition, University of Bayreuth, Summer Semester 2023, English Version
(PDF): 6. Auflage, Universität Bayreuth, Wintersemester 2020/2021, (partially) German Version
(PDF): 6th Edition, University of Bayreuth, Winter Semester 2020/2021, English Version
(PDF): 5. Auflage, Universität Bayreuth, Sommersemester 2018
(PDF): 4. Auflage, Universität Bayreuth, Sommersemester 2016
(PDF): 3. Auflage, Universität Bayreuth, Wintersemester 2013/2014
(PDF): 2. Auflage, Universität Bayreuth, Wintersemester 2008/2009
(PDF): 1. Auflage, Universität Bayreuth, Wintersemester 2005/2006 - Complexity Reduction in ControlEinklappen
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(PDF): 2nd edition, University of Bayreuth, Winter Semester 2023/2024
(PDF): 1st edition, University of Bayreuth, Summer Semester 2021 - Artificial Intelligence Methods in ControlEinklappen
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(PDF): 2nd edition, University of Bayreuth, Winter Semester 2023/2024
(PDF): 1st edition, University of Bayreuth, Summer Semester 2021 - Einführung in die Numerische Mathematik / Introduction to Numerical MathematicsEinklappen
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(PDF): 7. Auflage, Universität Bayreuth, Wintersemester 2023/2024, deutsche Version
(PDF): 7th edition, Universität Bayreuth, Winter Semester 2023/2024, English version
(PDF): 6. Auflage, Universität Bayreuth, Wintersemester 2018/2019
(PDF): 5. Auflage, Universität Bayreuth, Wintersemester 2013/2014
(PDF): 4. Auflage, Universität Bayreuth, Wintersemester 2009/2010
(PDF): 3. Auflage, Universität Bayreuth, Wintersemester 2007/2008
(PDF): 2. Auflage, Universität Bayreuth, Wintersemester 2004/2005
(PDF): 1. Auflage, Universität Bayreuth, Wintersemester 2002/2003 - Numerische Mathematik für Informatik, Ingenieur- und NaturwissenschaftenEinklappen
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(PDF): 3. Auflage, Universität Bayreuth, Sommersemester 2023, gemeinsam mit Dr. Michael H. Baumann
(PDF): 2. Auflage, Universität Bayreuth, Sommersemester 2021, gründlich überarbeitet von Dr. Michael H. Baumann
(PDF): 1. Auflage, Universität Bayreuth, Sommersemester 2002Weitere Versionen des Skripts finden sich in den E-Learning Kursen zu den Veranstaltungen
- Mathematische Grundlagen der DatenanalyseEinklappen
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(PDF): 1. Auflage, Universität Bayreuth, Wintersemester 2023/2024
- Numerische Methoden für DifferentialgleichungenEinklappen
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(PDF): 7. Auflage, Universität Bayreuth, Wintersemester 2019/2020
(PDF): 6. Auflage, Universität Bayreuth, Sommersemester 2015
(PDF): 5. Auflage, Universität Bayreuth, Sommersemester 2013
(PDF): 4. Auflage, Universität Bayreuth, Sommersemester 2010
(PDF): 3. Auflage, Universität Bayreuth, Sommersemester 2008
(PDF): 2. Auflage, Universität Bayreuth, Sommersemester 2005
(PDF): 1. Auflage, Universität Bayreuth, Sommersemester 2003Hinweis: Die ersten zwei Auflagen trugen den Titel "Numerische Mathematik II", die Auflagen drei bis sechs den Titel "Numerische Methoden für gewöhnliche Differentialgleichungen".
- Vertiefung der Numerischen MathematikEinklappen
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(PDF): 1. Auflage, Universität Bayreuth, Sommersemester 2019
- Modellierung mit DifferentialgleichungenEinklappen
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(PDF): 4. Auflage, Universität Bayreuth, Sommersemester 2019
(PDF): 3. Auflage, Universität Bayreuth, Sommersemester 2008
(PDF): 2. Auflage, Universität Bayreuth, Sommersemester 2005
(PDF): 1. Auflage, Universität Bayreuth, Sommersemester 2003 - Numerische Methoden der FinanzmathematikEinklappen
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(PDF): 5. Auflage, Universität Bayreuth, Sommersemester 2017
(PDF): 4. Auflage, Universität Bayreuth, Wintersemester 2014/2015
(PDF): 3. Auflage, Universität Bayreuth, Wintersemester 2012/2013
(PDF): 2. Auflage, Universität Bayreuth, Wintersemester 2010/2011
(PDF): 1. Auflage, Universität Bayreuth, Sommersemester 2009 - Numerik Dynamischer SystemeEinklappen
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(PDF): 3. Auflage, Universität Bayreuth, Wintersemester 2008/2009
(PDF): 2. Auflage, Universität Bayreuth, Wintersemester 2005/2006
(PDF): 1. Auflage, Universität Bayreuth, Wintersemester 2003/2004 - Stochastische Dynamische OptimierungEinklappen
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(PDF): 1. Auflage, Universität Bayreuth, Sommersemester 2007
- Mathematische Kontrolltheorie 2: Nichtlineare SystemeEinklappen
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(PDF): 1. Auflage, Universität Bayreuth, Sommersemester 2006
- Input-to-State StabilityEinklappen
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Mini Course, University of Stuttgart, 23 and 30 November 2004
This mini course gives an introduction to the input-to-state stability (ISS) property, providing an overview about techniques for working with ISS and some of its applications.
- Introduction and basic definitions
Mainly based on [5] but using also material from the other references
Slides - Relation to other stability concepts
First part based on [3,2], second part on H-infinity based on [4]
Slides - Lyapunov functions and quantitative aspects
First part based on [2], second part on [6], see also [9] for a more survey-like paper on quantitative aspects
Slides - Applications and ISS controller design
Small gain theorem based on [1,6], discretization on [10], controller design on [8,7]
slides
References
[0] Eduardo D. Sontag, Smooth stabilization implies coprime factorization, IEEE Transactions on Automatic Control, 34(1989): 435-443. [1] Zhong-Ping Jiang, Andrew R. Teel, and Laurent Praly, Small gain theorem for ISS systems and applications, Mathematics of Control, Signals and Systems 7 (1994): 95-120. [2] Eduardo D. Sontag, Yuan Wang, On characterizations of the input-to-state stability property, Systems and Control Letters 24(1995): 351-359. [3] Eduardo D. Sontag, Yuan Wang, New characterizations of input to state stability, IEEE Transactions on Automatic Control 41(1996): 1283-1294. [4] Lars Grüne, Eduardo D. Sontag and Fabian R. Wirth, Asymptotic stability equals exponential stability, and ISS equals finite energy gain - if you twist your eyes, Systems and Control Letters, 38 (1999): 127-134. [5] Eduardo D. Sontag, The ISS philosophy as a unifying framework for stability-like behavior, in Nonlinear Control in the Year 2000, Volume 2, A. Isidori, F. Lamnabhi-Lagarrigue, and W. Respondek, eds., Lecture Notes in Control and Information Sciences vol. 259, Springer-Verlag, Berlin, 2000, 443-468. [6] Lars Grüne, Input-to-state dynamical stability and its Lyapunov function characterization, IEEE Transactions on Automatic Control, 47(2002): 1499-1504. [7] Daniel Liberzon, Eduardo D. Sontag, and Yuan Wang, Universal construction of feedback laws achieving ISS and integral-ISS disturbance attenuation , Systems and Control Letters 46(2002): 111-127. [8] Michael Malisoff, Ludovic Rifford, and Eduardo D. Sontag, Asymptotic controllability implies input to state stabilization, SIAM J. Control and Optimization, 42(2004): 2221-2238. [9] Lars Grüne, Quantitative aspects of the input-to-state stability property, in Optimal Control, Stabilization, and Nonsmooth Analysis (MCT03), M. de Queiroz, M. Malisoff, and P. Wolenski, eds., Lecture Notes in Control and Information Sciences vol. 301, Springer-Verlag, Heidelberg, 2004, 215-230. [10] Lars Grüne, Attraction rates, robustness and discretization of attractors, SIAM J. Numerical Analysis, 41(2003), 2096-2113 - Introduction and basic definitions
- Numerische Dynamik von KontrollsystemenEinklappen
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(PDF): 1. Auflage, Universität Bayreuth, Sommersemester 2004
- Stabilität und Stabilisierung linearer SystemeEinklappen
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(PDF): 2. Auflage, Universität Bayreuth, Wintersemester 2002/2003
(PDF): 1. Auflage, Goethe Universität Frankfurt/M, Wintersemester 2001/2002 - Stabilität und Stabilisierung nichtlinearer SystemeEinklappen
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(PDF): 1. Auflage, Goethe Universität Frankfurt/M, Sommersemester 2002
- Numerik optimaler SteuerungEinklappen
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(PDF): 1. Auflage, Goethe Universität Frankfurt/M, Sommersemester 2001